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Le Waraku est une discipline développée par Maeda Sensei, ancien champion du monde de Karaté, oeuvrant au sein du mouvement Oomoto, d'ou provient également Onisaburo Deguchi, co-fondateur, et enseignant de Ueshiba Sensei (fondateur de l’Aikido).
Le Waraku consiste à executer des mouvements en spirale avec un tsurugi (baton droit en bois), en suivant les sons du Kototama, une étude ancéstrale japonaise, explorant les structures de l’univers (vibrations, énergies et sons).
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